定位测量装备

姿态测量系统

姿态测量系统

1.水面罗经

Meridian Surveyor Gyro

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应用

• 调查船、作业船

• 商业运输、游艇

• 水面船只、快速渡轮

• Survey Vessels- Workboats

• Commercial Shipping- Yachts

• Surface Vessels- Fast Ferries

特点

• 高动态艏向精度

• 通用的中继器和辅助服务提供的范围

• Fast initial settle time

• Small, lightweight and versatile

技术参数

• 艏向精度0.05°(静态) 0.20°(动态)

• 定点误差 0.10°

• 定点重复性 0.10°

• 角速率 ~200°/s

QUADRANS

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应用

• 地震、海洋工程、作业船、拖轮

• 钻井船、渔业、调查船、DP船

• Seismic - Marine construction - Workboats - Tugs

• Drilling ships - Fishing - Survey vessels - DP operating vessels

特点

• 即插即用

• 快速设定时间

• 免维护

• 易于集成

• 高可靠性

• Plug and play

• Fast-setting time

• Maintenance-free

• Easy integration

• High-reliability

技术参数

• 艏向精度0.23°

• 横摇/纵倾精度 0.1°

• 设定时间<30分钟

• 操作范围艏向 0°至360° 横摇 ±180° 纵倾±90°

OCTANS3000

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ROVINS

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应用

• ROV和海上调查

• 多波束和声纳运动参考

• 挖沟

• 海洋建造

• ROV and offshore survey

• MBES and sonar motion reference

• Dredging

• Marine construction

特点

• 高性能实时输出真实的艏向、横摇、纵倾、升沉、纵荡、横荡、加速度和速率

• 外壳轻便耐腐蚀

• 易于集成和连接,节省宝贵的动员时间

• 使用简单的软件升级即可获得INS-class系统

• High-performance real-time outputs of true heading, roll, pitch, heave, surge, sway, acceleration and rate of turn

• Lightweight corrosion free housing

• Easy to integrate and interface, saves valuable mobilization time

• Obtain INS-class system with simple software upgrade

技术参数

• 额定深度3000米

• 升沉精度2.5厘米 or 2.5%

• 艏向精度0.1°,艏向分辨率0.01°

• 横摇/纵倾动态精度 0.01°,横摇/纵倾分辨率0.001°

• 设定时间< 5 分钟

应用

• ROV/AUV 定位

• 多波束和声纳运动参考

• 海底建造

• ROV/AUV positioning

• Multibeam sonar motion reference

• Subsea construction

特点

• 一体化三维定位,包括艏向、横摇、纵倾、升沉

• 光纤陀螺仪(FOG),独特的捷联技术

• 多种辅助选项(DVL,USBL,LBL,RAMSES,GPS,深度传感器)

• 对所有水下运载器提供高精度的地理参考位置和姿态

• All-in-one 3D positioning with heading, roll, pitch and heave

• Fiber-Optic Gyroscope (FOG), unique strap-down technology

• Multiple aiding options (DVL, USBL, LBL, RAMSES, GPS, depth sensor)

• Accurate georeferenced position and attitude for all subsea vehicles at high 频率

技术参数

• 额定深度3000米

• 升沉精度2.5厘米或2.5%

• 横摇/纵倾精度为0.01°

• 艏向精度:使用GPS/USBL/LBL/DVL时,为0.05°

• 定位精度:使用USBL/LBL时,为USBL/LBL精度的3倍;

使用DVL时,为行进距离的0.2%

Lodestar AHRS

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应用

• 优化的USBL系统

• 作为精确的位置输入DP系统

• 作为ROV的定位系统

• 多波束调查

• An optimised USBL system.

• As a precise position input to DP systems.

• As a positioning system for an ROV.

• Multi-beam Surveys.

特点

• 用于姿态传感器,电罗经和AAINS系统的单箱解决方案

• 额定深度的选择:1000米、3000米或5000米

• 也可作为水面罗经使用

• AAINS功能可用

• Single box solution for motion sensor, gyrocompass and AAINS systems.

• Choice of depth ratings: 1,000m, 3,000m and 5,000m

• Surface version available

• AAINS capability

技术参数

• 艏向:范围0-360º

精度 0.1°

设定时间<5分钟

追踪速度500°/秒

分辨率0.01°

• 横摇/纵倾:范围±180º

精度0.01º

分辨率0.01º

• 升沉:范围±99 m

精度5 cm or 5%

分辨率0.01米

2. 水下传输

Mobius_F

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应用

• ROV/AUV 定位

• 多波束和声纳运动参考

• 海底建造

• ROV/AUV positioning

• Multibeam sonar motion reference

• Subsea construction

特点

• 占用空间小

• 光纤陀螺仪(FOG),独特的捷联技术

• 多种辅助选项(DVL,USBL,LBL,RAMSES,GPS,深度传感器)

• 对所有水下运载器提供高精度的地理参考位置和姿态

• Small Footprint

• Ranging and Telemetry

• Fibre Optic Gyro Technology – No Moving Parts

• Fast North Seeking

• Speed of Sound Measurement: Valeport Minisvs

• 24 Hour Battery Life on Single Charge

技术参数

• 额定深度3000米

• 升沉精度2.5厘米或2.5%

• 横摇/纵倾精度为0.01°

• 艏向精度:使用GPS/USBL/LBL/DVL时,为0.05°

• 定位精度:使用USBL/LBL时,为USBL/LBL精度的3倍;

使用DVL时,为行进距离的0.2%